L’ancienneté de la Chapada Diamantina commence par sa géologie, puisqu’elle présente des roches d’un âge supérieur à 1 milliard d’années, témoignant de la mémoire du phénomène de la pangée. Elle est aussi révélée à travers la mémoire des communautés natives, rappelant les peuples indigènes, communautés noires descendants de l’esclavage de l’époque des quilombos. Cette ancienneté est également présente à travers les communautés traditionnelles et les anciens chercheurs de diamants, entre autres différentes cultures, possédant chacune ses rites et histoires vives.

La municipalité de Palmeiras s’émancipât de Lençois em 1890, elle-même s’émancipant de Santa Isabel du Paraguaçu (Mucugê) em 1856, qui elle-même s’émancipât de Minas do Rio de Contas (Rio de Contas), la plus ancienne ville de la Chapada Diamantina, em 1847. Avec son architecture du XIXème siècle, Palmeiras a comme saint patron “Bom Jesus”. La Vallée du Capao a comme saint patron “São Sebastião” (Saint Sebastian), commémoré le 19 janvier avec des fêtes populaires et des présentations artistiques et culturelles.
 
La municipalité de Palmeiras est localisée dans la zone de la Chapada Diamantina dénommée Region “das Lavras”, enclavé entre les villes de Lençois, Mucugê, Seabra et Iraquara. Une partie de son territoire est comprise dans le “Polígono das Secas”, et l’autre partie, incluant les villages de São João, Cercado, Conceição, Rio Grande, et le district de Caeté-Açú (Vallée do Capao), compose le tour du Parc National de la Chapada Diamantina. Ce Parc National fut créé par décret le 17 septembre 1985. Le siège municipal présente les coordonnées géographiques suivantes : 12º 30' 50'' de latitude Sud et 41º 34' 39'' de longitude West, distante de Salvador de 438 Km par la route et 355 km en ligne droite.